Ryno bike
Αυτοκύλινδρος μονοκύλινδρος
Ένα μονοκύλινδρο αυτόματης εξισορρόπησης είναι ένα ηλεκτρικό όχημα μονόκυκλου που βοηθά τον αναβάτη να παραμείνει όρθιος χρησιμοποιώντας ηλεκτρικό μοτέρ και γυροσκόπια που ελέγχονται από έναν υπολογιστή που τροφοδοτείται με δεδομένα από επιταχυνσιόμετρα και άλλους αισθητήρες. Από το 2015, πολλά μοντέλα ήταν εμπορικά διαθέσιμα.
Η δημιουργία ενός αυτοδύναμου μονοκύλινδρου που ισορροπεί σε τρεις διαστάσεις είναι ένα πρόβλημα θεωρίας ρομποτικής και ελέγχου . Ένα μονοκύλινδρο αυτοσυγκράτησης μπορεί να θεωρηθεί ως ένα μη γραμμικό σύστημα ελέγχου παρόμοιο με αυτό ενός δισδιάστατου ανεστραμμένου εκκρεμούς με ένα καροτσάκι μονοκύλινδρου στη βάση του. Η περιστροφή του τροχού κίνησης μπορεί να παρέχει έλεγχο μόνο σε μία διάσταση, προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Ο έλεγχος σε άλλες διαστάσεις γενικά απαιτεί άλλους ενεργοποιητές, όπως βοηθητικά εκκρεμές, τροχούς αντίδρασης ή γυροσκόπια ελέγχου ροπής που είναι προσαρτημένοι στο κύριο εκκρεμές της μοτοσυκλέτας .
Αυτοκύλινδρος μονοκύλινδρος
Ένα μονοκύλινδρο αυτόματης εξισορρόπησης είναι ένα ηλεκτρικό όχημα μονόκυκλου που βοηθά τον αναβάτη να παραμείνει όρθιος χρησιμοποιώντας ηλεκτρικό μοτέρ και γυροσκόπια που ελέγχονται από έναν υπολογιστή που τροφοδοτείται με δεδομένα από επιταχυνσιόμετρα και άλλους αισθητήρες. Από το 2015, πολλά μοντέλα ήταν εμπορικά διαθέσιμα.
Η δημιουργία ενός αυτοδύναμου μονοκύλινδρου που ισορροπεί σε τρεις διαστάσεις είναι ένα πρόβλημα θεωρίας ρομποτικής και ελέγχου . Ένα μονοκύλινδρο αυτοσυγκράτησης μπορεί να θεωρηθεί ως ένα μη γραμμικό σύστημα ελέγχου παρόμοιο με αυτό ενός δισδιάστατου ανεστραμμένου εκκρεμούς με ένα καροτσάκι μονοκύλινδρου στη βάση του. Η περιστροφή του τροχού κίνησης μπορεί να παρέχει έλεγχο μόνο σε μία διάσταση, προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Ο έλεγχος σε άλλες διαστάσεις γενικά απαιτεί άλλους ενεργοποιητές, όπως βοηθητικά εκκρεμές, τροχούς αντίδρασης ή γυροσκόπια ελέγχου ροπής που είναι προσαρτημένοι στο κύριο εκκρεμές της μοτοσυκλέτας .
